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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度(dù) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |